リアルタイムロボティクスの遠隔制御

移動通信ネットワークを介して、ロボットを遠隔制御する技術に関して、通信遅延のある環境下で発生するさまざまな技術課題について研究している。従来の方式では実現が難しかった、力覚や触覚をリアルに双方向で伝えることができる手法を提案し、その性能評価実験を行った。なお、本研究は慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 大西研究室（大西 公平教授）との共同研究により実施した。