デンソーテクニカルレビューVol.21

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特別寄稿

ソフトインフラとしてのデジタル地図を活用した自動運転システム（PDF：3836KB）	金沢大学　准教授　菅沼 直樹

基調論文

自動運転を支えるセンシング技術（PDF：5318KB）	松ヶ谷　和沖
完全自動運転車の社会的受容性（PDF：3228KB）	高橋 輝 / 鎌田　忠

特集

システム技術

自動車の制動時の安心感に関する研究（PDF：2325KB）	田中 裕章 / 竹森 大祐 / 宮地 智弘 / 入部　百合絵 / 小栗 宏次
自動運転シェアカーに関する将来需要予測とシミュレーション分析（PDF：1644KB）	山本 真之 / 梶 大介 / 服部 佑哉 / 山本 俊行 / 玉田 正樹 / 藤垣 洋平
Support Vector Machine による経路曲率を考慮した経路生成技術の開発（PDF：2253KB）	林 里奈 / 鶴田 知彦 / 桑原 健 / 三田 誠一
EPS用駆動2系統MCU（PDF：3614KB）	大橋 正幸

走行環境認識

自動加減速制御における車車間通信－自律センサ連携技術 （PDF：1588KB）	奥谷 翼 / 松本 真聡 / 武藤 健二
マルチカメラによる線分情報と地図を用いた自車位置推定（PDF：4101KB）	原 孝介 / 斉藤 英雄
自動隊列走行のための環境認識技術（PDF：2141KB）	磯貝 俊樹 / 松浦 充保 / 川合 健夫
Small Object Detection Based on Stereo Vision（PDF：2259KB）	石丸 和寿 / 龍 潜 / 三田 誠一 / 白井 孝昌
APAC: Augmented Pattern Classification with Neural Networks（PDF：1954KB）	佐藤 育郎 / 西村 裕紀 / 横井 健介

情報通信・HMI

画像センサによる眠気状態推定とドライバーステータスモニターの開発（PDF：2451KB）	大見 拓寛
自動車運転における体調管理（PDF：2802KB）	中川 剛 / 河内 泰司 / 二ッ山 幸樹 / 西井 克昌
車両用ヘッドアップディスプレイの視認性と製品動向（PDF：2077KB）	畑中 やよい / 金森 直人
車載装備を利用した漫然状態の検出および解消手法の開発（PDF：2849KB）	久米 拓弥 / 内藤 貴博 / 石田 健二 / 河合 政治 / 松永 真也 / 西井 克昌 / 北島 洋樹
Propagation Characteristics of 700MHz Band V2X Wireless Communication（PDF：2712KB）	柚木﨑 穏宗 / 杉本 勇次 / 鈴木 忠男
自動走行システムに必要な車々間通信・路車間通信技術の基礎的研究開発（PDF：7356KB）	伊藤 敏之

基礎技術

Approaches for Secure and Efficient In-Vehicle Key Management（PDF：2400KB）	菅島 健司 / 岡 デニス　健五 /カミーユ ヴィオム
ヨーレートセンサのための超音波フリップチップ接合の開発（PDF：2851KB）	中野 景介 / 藤本 尚紀 / 田中 昌明 / 浅井 昭喜
コンカレントフィードバック開発方法の車載ソフトウェア開発への適用（pdf：3489KB）	林 健吾
Recognizing Potential Traffic Risks through Logic-based Deep Scene Understanding（PDF：1825KB）	丸田 峻也 / 栗谷 康隆 / 井之上 直也 / 小林 颯介 / 乾 健太郎
Chromium–Niobium Co-Doped Vanadium Dioxide Films: Large Temperature Coefficient of Resistance and Practically No Thermal Hysteresis of the Metal–Insulator Transition（PDF：1833KB）	宮崎 憲一 / 渋谷 圭介 / 鈴木 愛美 / 酒井 賢一 / 藤田 淳一 / 澤 彰仁